物接入（IoT Hub）是面向物联网领域开发者的全托管云服务，通过主流的物联网协议（如MQTT）进行通信，可以在智能设备与云端之间建立安全的双向连接，快速实现物联网项目。支持亿级并发连接和消息数，支持海量设备与云端安全可靠的双向连接，无缝对接天工平台和百度云的各项产品和服务。

物接入分为设备型和数据型两种项目类型，我们在这里使用数据型项目类型，传输一些温湿度数据，同时可以无缝对接时序数据库TSDB、物可视等，将数据实时显示出来，同时我们采用MQTT协议与云端进行通讯。

在使用物接入服务前，必须要创建一个百度云账号用于管理我们的设备，所有的设备信息都是在云端后台进行管理的，地址：https://console.bce.baidu.com/iot2/hub/。

在使用IoT Hub之前应先创建计费套餐并设定每个月收发消息的流量额度，每个用户只能创建一个计费套餐，所有项目将共享该套餐的额度，目前IoT Hub的计费是很便宜的，每个月的前1000000条消息是免费的，更多的消息数量请自行参考IoT Hub的收费说明，因此我们用它来做实验早已足够，计算一下，假设我们的开发板在一个月内不间断以3秒的频率发送一次消息到IoT Hub，那么一个月只能发送30*24*60*(60/3) = 864000，还不到1000000条呢，因此这个流量用来做实验早就绰绰有余，即使这个月用完了流量， 下个月还有1000000条，只要当月没超出这个流量都是可以免费使用，具体见 图22_1。

图 22‑1创建计费套

IoT Hub是用于物联网设备的后台管理的，将设备接入IoT Hub的第二步就是创建一个项目，每个项目会对应一个接入点（endpoint），一个项目就表示一个完整的物接入服务，首先登录物接入控制台页面：https://console.bce.baidu.com/iot2/hub/project/list，点击“创建项目”，填写需要创建 IoT Hub 服务的项目名称、选择项目类型为数据型，并提交即可，创建的项目，默认具有多种通信方式， 我们暂时只关注TCP连接方式即可，因为开发板是采用MQTT协议与云端交互的，端口号是1883， 具体见 图22_1 与 图22_3。

此处补充说明一点：通过项目可以将不同项目的设备进行隔离和管理，一个项目下允许有多个用户（设备），用户与身份进行绑定，而每个身份需要绑定一个策略，而策略下可以创建多个不同的主题，因此一个设备可以订阅多个不同的主题，并且同一个项目下的主题是共享的，所有的设备均可进行订阅。

图 22‑2创建项目

图 22‑3创建完成

首先我们点击“fire_temp_hum”项目，进入项目里面，首先创建一个策略（简单来说就是主题）， 输入对应的名称与主题，选择发布与订阅权限，当创建完成后，项目下的设备就可以订阅这个主题，具体见 图22_4。

图 22‑4创建策略

身份是开发板连接IoT Hub的重要途径，这里面包含了秘钥，标识着开发板能否通过IoT Hub的验证，这也是安全保障的主要操作，首先点击“身份列表”，再点击“创建身份”，然后根据自己的信息进行填写， 在这里要注意的是需要勾选密码验证，再选择之前我们创建的策略进行绑定（如果没有则必须创建）， 当身份创建完成时候生成的秘钥是用于开发板连接IoT Hub的必要条件，记住不能丢失，如果丢失了就找不回来了，在创建的时候就把它保存好，具体见 图22_6。

在创建用户的时候，只需要把用户名设置好，然后再绑定身份即可，这样子一个设备就对应到云端了， 并且可以向策略中设置的主题发布消息和订阅主题，具体见 图22_5。

图 22‑5创建用户并绑定身份

图 22‑6创建身份

当所有的东西都创建完成，我们点击身份操作中的“测试连接”，在网页上测试一下我们能不能正常进行MQTT通信、发布与定阅主题， 在页面中输入刚刚保存的秘钥，点击“connect”进行连接测试，如果前面的步骤全部做完，并且秘钥是正确的， 就可以发现我们的连接是正常的，然后我们订阅一下之前创建策略时候的主题名字“temp&hum”，再向这个主题发送一个消息， 消息的内容由自己定义，具体见 图22_7。

图 22‑7测试连接

仔细观察的同学可能会发现，这个连接的端口是8884，因为这是在网页上测试连接的，所以端口不一样是正常的，那么我们也可以使用MQTT客户端软件进行连接测试，首先在我们论坛中提供的资料下载客户端软件，http://www.firebbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=26274&fromuid=37393，然后进行安装，就可以利用软件当做客户端去测试连接天工物接入平台，MQTT.fx是一款基于Eclipse Paho，使用Java语言编写的MQTT客户端工具，支持通过Topic订阅和发布消息。 打开软件，点击设置，来配置客户端的基本信息，填写用户名与密码，进行连接，具体见 图22_8

图 22‑8配置MQTT客户端软件

配置完成之后，可以尝试连接，点击Connetc，当连接成功后，下面的Publish与Subscribe等选项是可以选择的， 那么我们点击订阅选项Subscribe，输入订阅的主题，然后点击subscribe，可以发现已经成功订阅， 具体见 图22_9，但是此时还未有消息，因此我们需要去Publish选项中向这个主题发布消息， 当发布成功后，订阅的主题就会回显出服务器发送给客户端的消息， 具体见 图22_10。

图 22‑9订阅主题

图 22‑10发布消息与收到消息

这样子说明我们已经能正常连接到百度天工物了，下一步就是使用开发板进行连接测试。

首先拿到上一章移植好的例程，打开mqttclient.h文件，配置连接的参数，如服务器域名（此处需要开启DNS 域名解析功能），然后配置端口号、用户名与秘钥（这里的秘钥是自己的，根据实际情况进行配置），配置订阅的主题等信息，具体见 代码清单22_1。

代码清单 22‑1mqttclient.h的宏定义配置

然后开始连接到云平台，首先我们介绍一下我们提供的封装代码，看看MQTT客户端是怎么连接到云平台的，具体见 代码清单22_2。

代码清单 22‑2连接到云平台